Octo para software aberto naval e offshore
OpenFOAM, Capytaine, NEMOH, MoorDyn, MoorPy, OpenFAST, meshmagick e FreeCAD com a bancada Ship são abertos, e a maioria roda em lote. O Octo pode escrever os scripts que variam velocidade, calado ou frequência, disparar os casos, juntar os resultados e registrar cada rodada, com tudo preparado para revisão humana. O engenheiro naval decide o que vale para o projeto.
Seis entregas possíveis, tiradas do levantamento. Em todas, um engenheiro naval decide e valida; o Octo pode assumir o trabalho de montar, rodar e organizar.
Pode escrever o script que varia velocidade, calado, direção de onda ou frequência e gera as pastas de caso. Por exemplo, uma série de velocidades sobre o casco DTCHull do OpenFOAM v14, com foamDictionary, ou uma faixa de frequências no Capytaine 3.
Pode disparar os casos pela linha de comando (preProc, solver e postProc do NEMOH, o Allrun do OpenFOAM), conferir se cada um gerou os arquivos de saída e separar os que falharam, sem esconder nenhum.
Pode juntar massa adicional, amortecimento, RAO (operador de amplitude de resposta), forças no casco e trações de linha em CSV ou planilha, com gráficos que comparam as variantes.
Entrega: CSV consolidado + gráficosPode passar malhas e coeficientes de um formato para outro com meshmagick e BEMRosetta, e montar a comparação entre dois programas de BEM (método dos elementos de contorno) ou duas malhas para o engenheiro analisar. Converter formato não valida o resultado.
Entrega: arquivos convertidos + comparaçãoCom o módulo Python do MoorDyn, pode avançar o sistema de linhas no tempo e gravar a maior tração de cada linha. Com o MoorPy, pode calcular equilíbrio e rigidez quase estáticos para um pré-dimensionamento.
Entrega: tração por linha + rigidezConfere normais da malha, casco cortado na linha d'água, unidades e convenções de eixo e fase antes de rodar, e registra a versão de cada ferramenta e o comando exato de cada rodada.
Entrega: registro de premissas, versões e comandosO mesmo ciclo do Octo, aplicado às ferramentas livres de hidrodinâmica e amarração. Cada braço tem um papel estreito; quem decide é o engenheiro responsável.
Que programas comerciais a equipe usa, para qual etapa, e qual aberto cumpre a mesma função. Separa o estudo preliminar do que vai para aprovação, que fica com pessoas habilitadas, a sociedade classificadora e a autoridade marítima.
Malha no formato do NEMOH ou do WAMIT, coeficientes em NetCDF (.nc) do Capytaine, dicionários de texto do OpenFOAM e CSV para tabelas. Um nome por caso, uma pasta por rodada.
GPL v3 no NEMOH, no meshmagick e no BEMRosetta; Apache 2.0 no Capytaine só a partir da versão 3; BSD 3 cláusulas no MoorDyn. Antes de embutir algo num produto, a decisão é do jurídico. O envio de dados controlados (ITAR/EAR) a qualquer serviço externo, inclusive de IA, deve ser avaliado antes pela área de conformidade do cliente.
Propõe uma montagem possível: malha (Gmsh ou FreeCAD), conferência (meshmagick), coeficientes (Capytaine ou NEMOH), conversão (BEMRosetta) e simulação no tempo com amarração (OpenFAST com MoorDyn). É uma proposta, não um padrão documentado.
Usa a API documentada de cada ferramenta e marca o que não achou na documentação. No Capytaine 3, malhas e corpos não são mais alterados no lugar, e scripts escritos para a 2.x podem precisar de ajuste.
Antes do caso próprio, roda os casos de teste do projeto: TestCases/ do NEMOH (make run_1_cylinder), CertTest/ do HAMS. Depois roda poucos casos e confere o arquivo gerado, não a mensagem de sucesso.
Com o seu ok, roda a matriz inteira, separa o que gerou resultado do que falhou e devolve a lista, sem esconder caso que falhou.
Versão de cada ferramenta, comando de cada rodada, premissas do modelo e o que foi confirmado na instalação da equipe. O próximo estudo começa pronto.
O Octo prepara e roda para revisão humana. Quem diz se o resultado vale para o projeto é o engenheiro naval; aprovação é de pessoas habilitadas, da sociedade classificadora e da autoridade marítima.
A tabela que o Octo usa para escolher. Abaixo, a equivalência com as comerciais: de função, não de qualificação.
| Tarefa | Ferramenta aberta |
|---|---|
| Resistência ao avanço de casco em águas calmas, com CFD (dinâmica dos fluidos computacional) | OpenFOAM (DTCHull como ponto de partida) |
| Casco em ondas e corpo flutuante em CFD | OpenFOAM (DTCHullWave, floatingObjectWaves); olaFlow para ondas |
| Massa adicional, amortecimento, excitação e RAO (1ª ordem) | Capytaine ou NEMOH; HAMS/pyHAMS |
| Cargas de 2ª ordem (QTF, função de transferência quadrática) | NEMOH v3 |
| Converter, conferir e corrigir malha de casco | meshmagick; Gmsh para gerar |
| Comparar resultados de BEM entre programas e converter formatos | BEMRosetta |
| Amarração dinâmica no tempo | MoorDyn |
| Amarração quase estática, rigidez e pré-dimensionamento | MoorPy |
| Plataforma eólica flutuante acoplada | OpenFAST (+ MoorDyn-F); RAFT no domínio da frequência |
| Conversor de energia das ondas | WEC-Sim (sobre MATLAB) |
| Forma de casco, hidrostática e curva GZ (braço de endireitamento) preliminar | FreeCAD + Ship; FREE!ship Plus |
| Comportamento no mar por teoria das faixas | PDStrip |
| Comercial | Aberta mais próxima | O que fica faltando |
|---|---|---|
| WAMIT, Ansys AQWA (difração e radiação) | Capytaine, NEMOH, HAMS | Interface integrada, suporte, histórico de validação junto a classificadoras |
| OrcaFlex, SIMA (amarração e risers) | MoorDyn, MoorPy, OpenFAST | Escopo completo de risers, fadiga integrada, biblioteca de componentes, interface |
| STAR-CCM+, Fidelity Fine Marine, SHIPFLOW (CFD naval) | OpenFOAM | Malhador automático para casco, fluxos prontos de reboque e autopropulsão, suporte |
| Maxsurf, NAPA (forma e hidrostática) | FreeCAD + Ship, FREE!ship Plus | Estabilidade em avaria, regras de classe embutidas, integração com estrutura e produção |
| Computador de carregamento aprovado | Nenhuma | Aprovação da classificadora para uso a bordo |
Três degraus. Cada um só faz sentido depois que o anterior mostrou resultado na sua equipe.
Proposta, não promessa
Numa máquina Linux, o engenheiro pede o estudo em linguagem de engenharia e recebe o script e os resultados para revisar.
Os lotes passam a rodar numa fila, em paralelo, sobre a matriz de estudo aprovada.
As ferramentas ligadas num estudo só, da malha do casco à amarração.
Cada ponto abaixo tem fonte publicada pelo fabricante, pelo projeto ou pelo órgão responsável. As fontes estão na seção seguinte.
6
pontos com fonte publicada, cada um com a referência indicada ao lado.
LICENSE.txt do GitLab é a GPL v3. O repositório antigo no GitHub está arquivado e aparece como Apache 2.0 na detecção automática; vale a licença do repositório atual.Fonte: gitlab.com/lheea/Nemoh e github.com/LHEEA/Nemohtutorials/incompressibleVoF/ traz DTCHull, DTCHullMoving, DTCHullProp, DTCHullWave, floatingObject e floatingObjectWaves. No DTCHull, a velocidade fica em 0/U (UMean 1.668).Fonte: repositório OpenFOAM-14 no GitHubO Octo prepara tudo, mas não assina. O documento que vale continua com quem responde por ele.
Levanta, calcula, organiza e gera os documentos: planilhas, relatórios, listas e minutas.
Entrega: material pronto para conferirO profissional habilitado confere o que o Octo entregou antes de assinar. Se algo não fecha, volta para o Octo com a correção.
Etapa: conferência por quem assinaO Octo não assina. Projeto, laudo, ART/RRT, prestação de contas e qualquer documento oficial continuam assinados pelo profissional habilitado da empresa ou do órgão: aqui, o engenheiro naval responsável e a sociedade classificadora.
Assinatura: engenheiro naval e sociedade classificadoraSites, documentação, repositórios e pacotes publicados por cada projeto, consultados em 28/10/2026.
O diagnóstico começa listando as ferramentas que a sua equipe usa e os estudos que se repetem, sem alterar nada. O Octo propõe um mapa do que pode rodar com software aberto, com as licenças e os limites de cada ferramenta, e você decide com ele na mão.