Pipelines PDAL
Escreve pipelines JSON com tags, ramificações e user_data dizendo de onde veio cada parâmetro, e troca entradas e saídas pela linha de comando.
--validate
Octo para nuvem de pontos e laser
Bilhões de pontos viram números. O que eles querem dizer, quem assina é você.
Depois do registro, quase todo o tratamento de nuvem de pontos roda em linha de comando: PDAL com pipelines JSON, CloudCompare sem janela, COPC para abrir no navegador. O Octo monta o lote de folhas, compara campanhas de um talude por M3C2 e tira seções de uma via a partir da nuvem. Parâmetros, aceite contra o campo, limiar de alerta e laudo ficam com pessoas habilitadas, com ART.
PDAL2.102.10.2, de 12/06/2026; M3C2 nativo desde a 2.10.0
Cyclone REGISTER 360 PLUS2026.12026.1.0 e 2026.1.1; notas no rcdocs datadas de 07/09/2026
COPC1.0LAZ 1.4 em octree, lido por partes
Fontes14listadas no fim da página
01
O que o Octo faz com nuvem de pontos.
Seis entregas possíveis, tiradas do levantamento. Todas partem de dados já exportados do scanner ou do pacote de registro, rodam numa cópia e vão para revisão de quem responde pelo produto.
Lotes de folhas
Ruído, solo, MDT e COPC para centenas de folhas, com ensaio em folhas de controle, simulação, um processo por folha e log de cada uma.
Entrega: COPC + MDT por folha e resumo do loteClassificação de solo
SMRF ou CSF ajustados em folhas com pontos de campo, com o erro do MDT medido nesses pontos antes do lote.
Entrega: parâmetros aprovados e relatório de erroMonitoramento por M3C2
Compara campanhas de talude, barragem ou estrutura com o M3C2 do PDAL ou do CloudCompare, com o erro de registro no cálculo e alerta por setor.
Entrega: mapa de deslocamento e aviso por limiarSeções e extrações
Seções transversais de via, de canal ou de pilha a partir da nuvem classificada, com declividade e falhas de cobertura apontadas.
Entrega: CSV por seção e resumoLicença e formatos
Confere se LAStools está licenciado antes de usá-lo (sem licença, a saída é distorcida de propósito) e converte formatos para E57, LAZ e COPC.
Entrega: inventário de ferramentas e caminho sem risco de licença
02
Oito braços, uma nuvem de pontos.
O mesmo ciclo do Octo, aplicado a laser. Cada braço tem um papel estreito; quem aceita o registro, define o limiar e assina o laudo são pessoas.
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Descoberta
Levanta o que já existe
Scanners e sensores, versões do Cyclone, RealWorks, CloudCompare e PDAL, licença do LAStools, formatos entregues e onde moram as campanhas.
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Dados
Fixa referências
SRS de cada campanha, altura elipsoidal ou ortométrica, escala e offset do LAS, classes usadas e nomes das folhas.
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Segurança
Cuida do acesso e do dado
Leitura nos dados brutos. Nuvem de barragem, indústria ou área militar pode ser sigilosa; imagens de laser móvel têm rostos e placas (LGPD). Tudo avaliado com o cliente antes de sair do ambiente.
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Arquitetura
Escolhe o caminho
PDAL ou LAStools (só com licença), CloudCompare para o que só ele faz, modo de fluxo ou padrão, um processo por folha.
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Desenvolvimento
Escreve o pipeline
JSON com
user_datadizendo de onde veio cada parâmetro, scripts com ensaio, simulação, log e código de saída. -
Revisão
Confere contra o campo
MDT contra pontos de controle; M3C2 num trecho estável conhecido, onde a distância deve ficar dentro do LoD95.
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Publicação
Entrega em homologação
Só com o seu ok, grava em pasta de homologação. A entrega ao cliente e ao órgão fiscalizador é feita por uma pessoa.
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Documentação
Registra o que vale no seu projeto
Versões, parâmetros, erro de registro e resultado de cada campanha. O ajuste de um voo não é tomado como pronto para outro.
O Octo trabalha com acesso de leitura e como apoio. Não opera o scanner, não aceita registro, não define limiar e não emite laudo: isso cabe a pessoas habilitadas, com ART.
03
Cada tarefa, o seu caminho.
O critério que o Octo usa para escolher, sempre conferido contra a versão e a licença instaladas.
| Tarefa | Caminho | Observação |
|---|---|---|
| Ler cabeçalho de uma folha | pdal info --summary ou lasinfo | lasinfo é da parte aberta do LAStools |
| Gerar COPC | writers.copc, lascopcindex, QGIS "Create COPC" | Conferir em validate.copc.io |
| Remover ruído | filters.outlier, -SOR, lasnoise (pago) | Marca classe 7; remover com filters.expression |
| Classificar solo | filters.smrf, filters.csf, -CSF, lasground (pago) | Ensaiar em folhas de controle |
| MDT raster | writers.gdal com output_type idw | window_size preenche vazios pequenos |
| Registrar laser terrestre | Cyclone REGISTER 360 PLUS (CLI com Cyclone WORKFLOW) ou RealWorks (interface) | Exportar E57 depois |
| Registro fino nuvem a nuvem | -ICP no CloudCompare | Nunca sobre a área que se move |
| Comparar campanhas | filters.m3c2 (PDAL 2.10) ou -M3C2 (CloudCompare) | Informar o erro de registro |
| Seções transversais | Script de projeção a partir do CSV do PDAL | Conferir com seções de campo |
| Lote de muitas folhas | Um processo PDAL por folha (xargs -P) | Log e metadados por folha |
04
Da folha avulsa ao monitoramento contínuo.
Três degraus. Cada um só faz sentido depois que o anterior mostrou resultado na sua equipe.
Proposta, não promessa
Pipelines sob demanda
Você descreve o que faz à mão no CloudCompare ou no pacote do fabricante, e o Octo propõe o pipeline, com ensaio numa folha que você conhece.
- Conversão para LAZ, COPC e E57
- Inventário de licenças e de SRS das campanhas
- Conferência do MDT contra pontos de campo
Lotes e comparações
Voos inteiros rodam em lote, e campanhas de talude ou estrutura são comparadas por M3C2 com o erro de registro no cálculo.
- Lote de centenas de folhas com resumo
- M3C2 entre campanhas com mapa por setor
- Seções de via a partir da nuvem
Monitoramento acompanhado
Cada nova campanha entra numa pasta, é comparada com a referência e gera aviso por limiar para o responsável, que decide.
- Comparação automática a cada campanha
- Aviso por limiar com incerteza informada
- Histórico de parâmetros e resultados por campanha
05
Confirmado em fonte.
Cada ponto abaixo tem fonte publicada pelo órgão responsável (Planalto, INCRA, IBGE, ANAC, DECEA), pelo fabricante ou pelo projeto. Normas ABNT aparecem só com número e título. As fontes estão na seção seguinte.
4
pontos com fonte publicada, cada um com a referência indicada ao lado.
- ConfirmadoM3C2 nativo no PDAL 2.10
- A 2.10.0 trouxe
filters.m3c2, com entradas na ordem referência, comparada e núcleos, opçãoreg_errore saídas de distância, incerteza e significância. A versão mais recente é a 2.10.2, de 12/06/2026.Fonte: releases do PDAL no GitHub; página do filters.m3c2 (pdal.io) - ConfirmadoLAStools sem licença distorce a saída
- As ferramentas pagas rodam sem licença para avaliação e fins sem lucro, mas acima de certos limites de pontos a saída sai levemente distorcida de propósito; nos executáveis de 64 bits,
-failfaz a ferramenta falhar com licença inválida.Fonte: LICENSE.txt do LAStools; repositório do lasground; página de downloads da rapidlasso - ConfirmadoCLI do Cyclone exige WORKFLOW
- A CLI do REGISTER 360 PLUS roda de uma janela CMD, exige licença Cyclone WORKFLOW e cobre RTC360, BLK360 G1 e BLK2GO; a edição BLK não aceita a CLI para registro. Versões 2026.1.0 (RTC300/500/700) e 2026.1.1 (correções para a série RTC e retirada do driver BLK2GO); as notas das duas estão no rcdocs com data de 07/09/2026.Fonte: documentação da Leica (rcdocs.leica-geosystems.com)
- ConfirmadoLaudo de barragem tem ART
- A Lei 12.334/2010 manda exigir ART de profissional habilitado (art. 16, II) e, com a Lei 14.066/2020, que o Plano de Segurança da Barragem seja assinado por responsável técnico registrado no conselho (art. 8º, § 5º).Fonte: texto compilado da Lei 12.334/2010 (planalto.gov.br)
06
O que o Octo faz e o que fica com vocês.
O Octo prepara tudo, mas não assina. O documento que vale continua com quem responde por ele.
O Octo prepara
Levanta, calcula, organiza e gera os documentos: planilhas, relatórios, desenhos e minutas de memorial.
Entrega: material pronto para conferirA sua equipe confere
O profissional habilitado confere o que o Octo entregou antes de assinar. Se algo não fecha, volta para o Octo com a correção.
Etapa: conferência por quem assinaQuem assina
O Octo não assina. Projeto, laudo, ART/RRT, prestação de contas e qualquer documento oficial continuam assinados pelo profissional habilitado da empresa ou do órgão: aqui, o engenheiro agrimensor ou cartógrafo com ART no CREA, ou o técnico em agrimensura com TRT no CRT; no imóvel rural, o profissional credenciado no INCRA, que envia ao SIGEF.
Assinatura: profissional habilitado, com ART ou TRT
07
Fontes.
Documentação dos projetos e fabricantes usada no levantamento, consultada em 31/10/2026.
- PDAL releases2.10.0, 2.10.1 e 2.10.2
- PDAL filters.m3c2Entradas, opções e saídas
- PDAL filters.smrfClassificação de solo
- PDAL filters.csfCloth Simulation Filter
- PDAL writers.copcGravação de COPC
- PDAL pipelineValidação e troca de opções por tag
- COPC 1.0Especificação
- LAStools, licençaAberto, gratuito e pago
- CloudCompare, comandosPalavras-chave no código-fonte
- Leica, CLI do REGISTER 360 PLUSLicença WORKFLOW e equipamentos
- Leica, notas da 2026.1.0RTC300, RTC500 e RTC700
- Trimble RealWorks 2026.11Notas de versão
- Lei 12.334/2010Segurança de barragens, ART e PSB
- Lague, Brodu e Leroux (2013)Método M3C2
Sua nuvem de pontos, processada do mesmo jeito toda vez.
O diagnóstico começa por um voo ou duas campanhas que a sua equipe já processou à mão, sem mexer nos dados brutos. Você recebe uma proposta do que dá para automatizar, com ensaio num caso conhecido, e decide com ela na mão.