Pós-processamento repetível
Arquivo de configuração do rnx2rtkp versionado, base da RBMC baixada pelo dia e estação, e resumo de épocas fixas e flutuantes por ponto.
.pos + resumo para aceitar ou refazer
Octo para topografia com software livre
Do RINEX ao memorial sem licença. A assinatura continua sua.
RTKLIB, IBGE-PPP, PROJ, QGIS com GeoINCRA e LF Tools, PDAL, GDAL e OpenDroneMap cobrem a cadeia do campo à entrega, em scripts que rodam no Linux. O Octo encadeia as etapas, roda numa cópia e mostra o resultado para conferência. O que o livre não tem (suporte com prazo, ajustamento integrado de redes mistas, alguns formatos de marca) está dito aqui sem rodeio, e ART (ou TRT, no caso de técnico), aceitação dos pontos e envio ao SIGEF ficam com o profissional habilitado.
RTKLIB-EX2.5.122/06/2026, licença BSD
QGIS4.2.3LTR 3.44.15, ambas de 25/09/2026
Licenças pagas0em toda a cadeia desta página
Fontes16listadas no fim da página
01
O que o Octo faz com a cadeia aberta.
Seis entregas possíveis, tiradas do levantamento. Todas rodam numa cópia do dado de campo, que fica intocado, e todas vão para a conferência de quem responde tecnicamente pelo trabalho.
Leitura do IBGE-PPP
A pessoa envia o RINEX pelo formulário; o Octo lê o texto-resumo, compara com a coordenada usada e, se for o caso, aplica a correção de base nos pontos RTK.
Entrega: comparação base provisória x PPPPlanilha SIGEF por script
Confere as camadas GeoRural e gera a planilha ODS com o GeoINCRA, sem abrir o QGIS, com a área no SGL calculada por dois caminhos.
Entrega: planilha para o credenciado conferir e enviarMemorial e planta
Memorial pelo LF Tools ou por script próprio com PROJ, e planta em DXF com ezdxf, com azimutes, distâncias e confrontantes tirados da mesma tabela.
Entrega: rascunho de memorial + DXFDrone ao MDT
ODM em contêiner, solo reclassificado com SMRF no PDAL, MDT e curvas com GDAL, e diferenças contra pontos de verificação no CloudCompare.
Entrega: MDT, curvas e relatório de resíduosConferência independente
O mesmo dado processado no software comercial e no livre, com as diferenças tabeladas. Serve para validar um e outro, e para decidir onde cada um fica.
Entrega: quadro de diferenças por ponto
02
Oito braços, uma cadeia aberta.
O mesmo ciclo do Octo, aplicado ao software livre de topografia. Cada braço tem um papel estreito; quem aceita pontos, assina e envia ao órgão público são pessoas.
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Descoberta
Levanta o que já existe
Arquivos de campo, receptores e formatos, versões instaladas, plugins do QGIS e o que a equipe faz hoje no software comercial.
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Dados
Fixa referências
SIRGAS 2000, época, zona UTM, tipo de altitude, códigos de vértice e o modelo de dados (GeoRural, TopoGeo).
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Segurança
Cuida do acesso e do dado
Bruto de campo intocado, nenhuma credencial do SIGEF ou do gov.br em script, dado pessoal de proprietários e confrontantes tratado com o cliente (LGPD).
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Arquitetura
Escolhe o caminho
RTKLIB ou IBGE-PPP,
qgis_processou PyQGIS, ODM ou pacote comercial, e onde o comercial deve continuar. -
Desenvolvimento
Escreve os scripts
Bash, Python e arquivos de configuração, com log, conferências antes de gravar e a fonte de cada sintaxe anotada no arquivo.
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Revisão
Confere num caso conhecido
Imóvel já certificado, levantamento antigo ou o mesmo dado no software comercial: confere pelo número, ponto a ponto.
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Publicação
Entrega na pasta do projeto
Planilha, memorial, planta e MDT ficam na pasta combinada. O envio ao SIGEF e ao contratante é feito pela pessoa.
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Documentação
Registra o que vale no seu projeto
Versão de cada ferramenta, arquivo de configuração, parâmetros e resultado de cada processamento, para refazer igual daqui a um ano.
O Octo trabalha como apoio. Não aceita pontos por conta própria, não assina memorial, não registra ART (ou TRT, no caso de técnico) e não envia nada ao SIGEF: isso cabe ao profissional habilitado.
03
Cada etapa, o livre e o que falta.
A comparação honesta com o software comercial. O livre ganha em repetibilidade e custo de licença; perde onde a tabela diz.
| Etapa | Caminho livre | Em relação ao comercial |
|---|---|---|
| Bruto do receptor para RINEX | convbin (RTKLIB-EX) | Cobre várias marcas; algumas exigem o conversor do fabricante |
| Pós-processamento relativo | rnx2rtkp -k arquivo.conf | Forte e scriptável; sem interface guiada |
| PPP oficial | IBGE-PPP (formulário) e leitura do texto-resumo | Igual para todos; aceito pelo INCRA segundo o IBGE |
| SAD69 ou Córrego Alegre para SIRGAS 2000 | cs2cs com as grades br_ibge_* do PROJ | Mesma grade do IBGE |
| Altitude normal (hgeoHNOR2020) | Programa do IBGE ou relatório do IBGE-PPP | Grade não encontrada no CDN do PROJ |
| Ajustamento de rede GNSS + estação total | Poligonal enquadrada no LF Tools; plugins de rede iniciais | Lacuna principal do livre |
| Planilha ODS do SIGEF | GeoINCRA (GeoRural para Planilha ODS) | Cobre o fluxo; suporte da comunidade |
| Memorial descritivo | lftools:descriptivememorial ou script com PROJ | Cobre; o texto final é sempre do responsável |
| Fotogrametria com drone | OpenDroneMap em contêiner | Funciona; velocidade e acabamento sem comparação medida |
| Solo e MDT | PDAL (filters.smrf, writers.gdal) e GRASS | Muito capaz por script |
| Planta | ezdxf (script) e LibreCAD (revisão) | DXF sim; DWG e recursos de projeto são o limite |
| Suporte | Comunidade, issues, cursos e consultorias | Sem contrato com prazo: diferença real |
04
Do teste lado a lado ao escritório misto.
Três degraus. Cada um só faz sentido depois que o anterior mostrou resultado no seu escritório de topografia.
Proposta, não promessa
Conferência independente
Um trabalho já entregue é refeito com a cadeia livre, e as diferenças são tabeladas ponto a ponto.
- Mesmo RINEX no RTKLIB e no pacote atual
- Área no SGL por dois caminhos
- Inventário do que o livre não lê
Lotes repetitivos no livre
O que se repete (pós-processamento diário, planilhas, memoriais, curvas) passa a rodar em script com configuração versionada.
- Base da RBMC baixada pelo script
- Planilha SIGEF e memorial a partir do GeoPackage
- MDT de drone com resíduos tabelados
Escritório misto
O comercial fica onde é insubstituível (ajustamento integrado, formatos de marca); o livre roda num servidor Linux para o resto.
- Fila de processamento noturna
- Registro de versão e parâmetros por trabalho
- Licenças comerciais só onde fazem diferença
05
Confirmado em fonte.
Cada ponto abaixo tem fonte publicada pelo órgão responsável (Planalto, INCRA, IBGE, ANAC, DECEA), pelo fabricante ou pelo projeto. Normas ABNT aparecem só com número e título. As fontes estão na seção seguinte.
4
pontos com fonte publicada, cada um com a referência indicada ao lado.
- ConfirmadoIBGE-PPP: aceito pelo INCRA, segundo o IBGE
- Serviço gratuito sobre o CSRS-PPP do NRCan; coordenadas em SIRGAS 2000 na época 2000.4; texto-resumo para leitura automática desde 2022; órbitas em IGc20/ITRF2020-u2024 desde 11/01/2026. A página diz que os resultados "são aceitos pelo INCRA" e cita como base o manual técnico de 2013, anterior ao manual vigente do INCRA (2ª edição, 2022). Nenhuma página promete certificação.Fonte: página do IBGE-PPP (ibge.gov.br)
- ConfirmadoRTKLIB mantido é o RTKLIB-EX
- O último release do RTKLIB original é o 2.4.3 b34, publicado no GitHub em 06/01/2021. O RTKLIB-EX, "anteriormente RTKLIB demo5", lançou o 2.5.1 em 22/06/2026, compila com CMake no Linux e é BSD de 2 cláusulas.Fonte: releases e páginas dos projetos no GitHub
- ConfirmadoPlugins brasileiros com processamento
- GeoINCRA 2.0.4 (MIT) gera a planilha ODS do SIGEF e calcula área no SGL; LF Tools 2.18.2 (GPL v3) tem memorial, poligonal enquadrada, SGL e importação do
.posdo RTKLIB. Ambos têm provedor de processamento.Fonte: plugins.xml do repositório do QGIS e código no GitHub - ConfirmadoGrades do IBGE no PROJ
- O CDN do PROJ tem as grades do IBGE de SAD69, SAD69(96), Córrego Alegre 1961 e 1970-72 para SIRGAS 2000. Não tem grade do hgeoHNOR2020.Fonte: cdn.proj.org/files.geojson
06
O que o Octo faz e o que fica com vocês.
O Octo prepara tudo, mas não assina. O documento que vale continua com quem responde por ele.
O Octo prepara
Levanta, calcula, organiza e gera os documentos: planilhas, relatórios, desenhos e minutas de memorial.
Entrega: material pronto para conferirA sua equipe confere
O profissional habilitado confere o que o Octo entregou antes de assinar. Se algo não fecha, volta para o Octo com a correção.
Etapa: conferência por quem assinaQuem assina
O Octo não assina. Projeto, laudo, ART/RRT, prestação de contas e qualquer documento oficial continuam assinados pelo profissional habilitado da empresa ou do órgão: aqui, o engenheiro agrimensor ou cartógrafo com ART no CREA, ou o técnico em agrimensura com TRT no CRT; no imóvel rural, o profissional credenciado no INCRA, que envia ao SIGEF.
Assinatura: profissional habilitado, com ART ou TRT
07
Fontes.
Páginas oficiais, repositórios e documentação dos projetos, consultados em 31/10/2026.
- RTKLIB-EX, releases2.5.1 e notas da versão
- Manual do RTKLIB (projeto demo5)convbin, rnx2rtkp e opções
- IBGE-PPPEntrada, saída, referencial e aceitação
- RBMC, repositório de dadosArquivos diários por estação
- PROJ, grades no CDNGrades br_ibge_*
- PROJ, topocentricPlano local
- QGIS, processamento pela linha de comandoqgis_process
- GeoINCRAPlanilha ODS do SIGEF e SGL
- LF ToolsMemorial, poligonal, .pos
- OpenDroneMap, argumentos--dsm, --dtm, --gcp
- PDAL, filters.smrfClassificação de solo
- GDAL, gdal_contourCurvas de nível
- CloudCompare, comandos de linhaC2C_DIST, ICP, SS
- ezdxfDXF por script
- Lei 10.267/2001Memorial com ART, georreferenciado ao SGB
- Portaria INCRA nº 2.502/2022MTGIR 2ª edição
Seu próximo levantamento, conferido por dois caminhos.
O diagnóstico começa por um trabalho que o seu escritório já entregou, refeito com a cadeia livre sem mexer no original. Você recebe as diferenças ponto a ponto e uma proposta do que dá para levar para script, e decide com ela na mão.