Metashape sem interface
Pipeline com metashape.sh -r ou com o módulo Python avulso: alinhar, otimizar, nuvem densa, solo, MDT, MDS, ortomosaico e relatório PDF, com os parâmetros aprovados gravados no script.
Octo para aerofotogrametria com drone
O voo vira ortomosaico de madrugada. Quem aceita o erro é você.
Alinhar fotos, ajustar com pontos de controle, gerar nuvem densa, MDS, MDT, ortomosaico e relatório roda inteiro por script no Metashape Professional, no PIX4Dengine SDK e no OpenDroneMap. O Octo escreve o pipeline, marca os pontos a partir de arquivo, separa os pontos de checagem e para o lote quando o erro passa do critério. Plano e autorização de voo, alvos em campo, aceite da acurácia e assinatura ficam com pessoas habilitadas.
Metashape Pro2.3.2referência Python de 25/08/2026
OpenDroneMap3.6.2versão de 12/08/2026, AGPL-3.0
ANACRBAC 100substituiu o RBAC-E 94 em 16/06/2026
Fontes16listadas no fim da página
01
O que o Octo faz com fotos de drone.
Seis entregas possíveis, tiradas do levantamento. Todas rodam na máquina ou no servidor do cliente, com as fotos originais só lidas, e todas vão para revisão de quem responde pelo levantamento.
GCP por arquivo
Lê a planilha de pontos e a tabela de marcações (foto, pixel) e cria os marcadores, com a checagem desligada do ajuste. Avisa ponto com menos de três fotos.
Entrega: marcadores criados sem clicar foto a fotoRMSE separado e parada por critério
Calcula RMSE de controle e de checagem, grava CSV e JSON e para antes da nuvem densa se a checagem passa do critério que o responsável aprovou.
Entrega: tabela de erros por ponto e resumo em portuguêsLote no OpenDroneMap
Vários voos em fila no ODM em Docker, com versão fixa, ou num NodeODM pela API (PyODM), cada voo com seu log e seu controle de qualidade.
Entrega: lote + resumo de todos os voosControle de qualidade de produto
Confere se ortomosaico, MDS, MDT e nuvem existem, lê o GSD real, mede área sem dado e o erro vertical nos pontos de checagem, inclusive de produto feito em outro software.
Entrega: qc.json por voo, com o que atende e o que nãoPlano de voo conferido antes do campo
GSD, pegada, sobreposições e arrasto calculados nas cotas mínima e máxima do terreno, com lembrete das exigências de autorização, que ficam com o piloto.
Entrega: conferência do plano em segundos
02
Oito braços, um voo processado.
O mesmo ciclo do Octo, aplicado à fotogrametria com drone. Cada braço tem um papel estreito; quem voa, mede os alvos, aceita a acurácia e assina são pessoas.
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Descoberta
Levanta o que já existe
Software e edição (Metashape Pro ou Standard, ODM, DJI Terra, PIX4Dmatic), drone e câmera, RTK ou PPK, como os alvos são medidos e onde ficam fotos e produtos.
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Dados
Fixa referências
Sistema de coordenadas, altitude normal com o hgeoHNOR2020 do IBGE, formato da planilha de pontos e das marcações, nome das pastas de voo.
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Segurança
Cuida do acesso e da imagem
Chave de licença fora do script, fotos originais só lidas. Fotos aéreas mostram pessoas, placas e casas: avaliadas com o cliente (LGPD) antes de ir a qualquer serviço externo, inclusive de IA.
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Arquitetura
Escolhe o caminho
Metashape, PIX4Dengine SDK ou ODM; estação local, servidor com GPU ou NodeODM; o que roda à noite e onde o lote para e espera revisão.
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Desenvolvimento
Escreve o pipeline
Python e shell com critério gravado, log por voo, código de saída, modo de simulação e a fonte de cada chamada anotada no arquivo.
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Revisão
Confere num voo conhecido
Compara com um voo já processado à mão: mesmo RMSE, mesmo GSD, produtos sobrepostos no QGIS. Confere pelo número e pela imagem, não pela ausência de erro.
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Publicação
Entrega para revisão
Produtos e relatório vão para uma pasta de revisão. Nada chega ao cliente final nem a órgão público sem o aceite do responsável.
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Documentação
Registra o que vale no seu projeto
Versão do software, parâmetros, critérios e resultado de cada voo. O critério de um contrato não é tomado como certo para outro.
O Octo trabalha como apoio. Não voa, não pede autorização no SARPAS, não implanta nem mede alvos, não assina ART nem declara classe de exatidão: isso cabe a pessoas habilitadas.
03
Cada tarefa, o seu caminho.
O critério que o Octo usa para escolher, sempre com a documentação da versão instalada no cliente.
| Tarefa | Caminho | Observação |
|---|---|---|
| Processar um voo sem interface | metashape.sh -r ou o wheel do Metashape | Python só na edição Professional |
| Processar em servidor Linux com software aberto | ODM em Docker, versão fixa | AGPL-3.0 |
| Fila de voos por API | NodeODM + PyODM, ou WebODM | Token por parâmetro (NodeODM) ou JWT (WebODM) |
| Fotogrametria dentro de um produto próprio | PIX4Dengine SDK (pix4dvortex) | Python 3.10; licença comercial |
| Marcar GCP sem clicar foto a foto | Tabela rótulo;foto;px;py ou detectMarkers | Marcação revisada por pessoa |
| Separar pontos de checagem | Metashape reference.enabled=False; WebODM "Checkpoint"; ODM: fora do gcp_list.txt | RMSE de acurácia só na checagem |
| Usar posições PPK | Metashape: precisão por câmera e antena; ODM: --geo | Base e antena conferidas por pessoa |
| Conferir plano de voo | Conferência do plano de voo | Não substitui o planejamento do piloto |
| Conferir produto de terceiro (DJI Terra, PIX4Dmatic) | Conferência do lote, adaptada aos nomes | Mesmo critério para todo software |
04
Do voo processado à mão à rotina noturna.
Três degraus. Cada um só faz sentido depois que o anterior mostrou resultado na sua equipe.
Proposta, não promessa
Conferências e scripts sob demanda
Você descreve como processa um voo e o Octo propõe o script, ensaiado num voo que você já conhece.
- Conferência do plano antes do campo
- RMSE de checagem recalculado a partir da tabela de erros
- Comparação com um processamento feito à mão
Pipeline com GCP por arquivo
O processamento padrão da casa vira pipeline, com marcadores criados por arquivo e parada automática quando a checagem falha.
- Metashape ou ODM sem interface
- Tabela de erros e resumo em português
- Controle de qualidade de produto de qualquer software
Lote noturno acompanhado
Voos do dia entram numa fila à noite, em servidor com GPU ou NodeODM, com resumo lido pelo Octo de manhã.
- Fila de voos com versão de software fixa
- Separação automática do que vai para revisão
- Registro de versão, parâmetros e resultado de cada voo
05
Confirmado em fonte.
Cada ponto abaixo tem fonte publicada pelo órgão responsável (Planalto, INCRA, IBGE, ANAC, DECEA), pelo fabricante ou pelo projeto. Normas ABNT aparecem só com número e título. As fontes estão na seção seguinte.
4
pontos com fonte publicada, cada um com a referência indicada ao lado.
- ConfirmadoRBAC 100 no lugar do RBAC-E 94
- A Resolução ANAC nº 805, de 15/06/2026, aprovou o RBAC nº 100 em substituição integral ao RBAC-E nº 94, em vigor na publicação (DOU de 16/06/2026). Atos emitidos sob o RBAC-E 94 seguem válidos; operações fora da categoria aberta têm 2 anos para a autorização operacional.Fonte: Resolução nº 805/2026 (anac.gov.br)
- ConfirmadoSARPAS inclusive até 250 g e 4 dias para aerolevantamento
- A ICA 100-40 aprovada pela Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8, em vigor desde 01/07/2026, exige autorização pelo SARPAS inclusive para aeronaves de até 250 g (art. 19 §4º e art. 55), salvo operação recreativa em espaço aéreo destinado à recreação (art. 55 §2º), com 4 dias corridos de antecedência para aerolevantamento ou área acima de 100 km² (art. 57).Fonte: ICA 100-40, publicada no BCA 058 de 30/03/2026
- ConfirmadoChecagem no Metashape é uma caixa desmarcada
- Marcadores com a caixa desmarcada são pontos de checagem; o relatório traz erro XY, Z, total e em pixel para controle e checagem. A API Python existe só na edição Professional; a versão atual é a 2.3.2.Fonte: manual do Metashape Pro 2.3; referência Python 2.3.2; página de downloads da Agisoft
- ConfirmadoODM por linha de comando
- O ODM 3.6.2 roda em Docker com
--project-path, geradsm.tif,dtm.tif, ortomosaico e nuvem LAZ e lê ogcp_list.txt(sistema na 1ª linha; recomendação de 15 linhas ou mais). O relatório do WebODM mostra checkpoints numa tabela à parte, com RMS e CE90/LE90.Fonte: docs.opendronemap.org; docs.webodm.net
06
O que o Octo faz e o que fica com vocês.
O Octo prepara tudo, mas não assina. O documento que vale continua com quem responde por ele.
O Octo prepara
Levanta, calcula, organiza e gera os documentos: planilhas, relatórios, desenhos e minutas de memorial.
Entrega: material pronto para conferirA sua equipe confere
O profissional habilitado confere o que o Octo entregou antes de assinar. Se algo não fecha, volta para o Octo com a correção.
Etapa: conferência por quem assinaQuem assina
O Octo não assina. Projeto, laudo, ART/RRT, prestação de contas e qualquer documento oficial continuam assinados pelo profissional habilitado da empresa ou do órgão: aqui, o engenheiro agrimensor ou cartógrafo com ART no CREA, ou o técnico em agrimensura com TRT no CRT; no imóvel rural, o profissional credenciado no INCRA, que envia ao SIGEF.
Assinatura: profissional habilitado, com ART ou TRT
07
Fontes.
Documentação dos fabricantes, dos projetos abertos e dos órgãos usada no levantamento, consultada em 31/10/2026.
- Agisoft: downloadsMetashape 2.3.2 e wheels Python
- Metashape Python Reference 2.3.2Assinaturas e registro de mudanças
- Metashape Pro User Manual 2.3Linha de comando, rede, controle e checagem
- PIX4Dengine SDK 2.17.0pix4dvortex, ambientes e control points
- PIX4Dmatic: notas técnicasEstável 2.10.4 (28/10/2026); 2.11 e 2.12 em Preview
- DJI Terra: downloadsVersão 5.3.5 e material de desenvolvedor
- OpenDroneMap (ODM)Docker, GPU e releases
- ODM: opções--dsm, --dtm, --gcp, --geo, --split
- ODM: pontos de controleFormato do gcp_list.txt
- ODM: saídasOrtomosaico, MDS, MDT e nuvem
- NodeODMAPI REST de tarefas
- PyODMCliente Python do NodeODM
- WebODM: quality reportsRMS, CE90/LE90 e checkpoints
- ANAC: Resolução nº 805/2026RBAC 100 no lugar do RBAC-E 94
- DECEA: ICA 100-40 (2026)Acesso ao espaço aéreo e SARPAS
- IBGE: hgeoHNOR2020Altitude normal a partir do GNSS
Seu voo processado com o mesmo critério, sempre.
O diagnóstico começa por um voo que a sua equipe já processou à mão, sem mexer nas fotos originais. Você recebe uma proposta do que dá para automatizar, com ensaio nesse voo, e decide com ela na mão.