RINEX conferido e convertido
Lê cabeçalho de cada arquivo (antena, altura, intervalo, duração), compara com a caderneta e converte entre RINEX 2, 3 e 4 com o gfzrnx quando o software do escritório pede.
Entrega: inventário do campo com divergênciasOcto para pós-processamento GNSS
Os rastreios processam à noite. De manhã, só o que precisa do seu olho.
Do RINEX de campo ao relatório de precisão, quase tudo roda por linha de comando: o gfzrnx e o RTKLIB conferem e processam em lote e a RBMC publica as bases do dia com nomes previsíveis. O Octo monta o lote, separa o rastreio ruim antes do escritório e confere altura em massa. Escolher base e método, aceitar o vértice e enviar ao SIGEF com ART fica com o profissional habilitado.
RINEX4.02anunciado pela IGS em 16/10/2024
IBGE-PPPIGc20referencial das órbitas desde 11/01/2026
Fontes13listadas no fim da página
01
O que o Octo faz no pós-processamento GNSS.
Seis entregas possíveis, tiradas do levantamento. Todas rodam no computador do escritório, com os rastreios do cliente, e todas terminam na mesa de quem assina o trabalho.
Bases da RBMC baixadas sozinhas
Monta o nome do arquivo diário pela data do rastreio, baixa cada base uma vez do servidor público do IBGE e descompacta o Hatanaka.
Entrega: pasta de bases do dia, sem cliqueLinhas de base em lote
Processa relativo estático com o RTKLIB e um arquivo de opções versionado, como solução de conferência ao lado do software comercial que o escritório já usa.
Entrega: solução por vértice + segunda opiniãoRastreio ruim antes do escritório
Calcula multicaminho do código e conta perdas de ciclo e lacunas por satélite, ainda no fim do dia de campo, para decidir se reocupa.
Entrega: lista de rastreios para reverAltura conferida em massa
Calcula H = h − N para centenas de pontos com o modelo do IBGE escolhido e aponta quais alturas vindas do campo divergem.
Entrega: planilha confere / diverge / fora da gradeTriagem de precisão para o SIGEF
Calcula a precisão horizontal por vértice, compara com o limite que o responsável definir e devolve o motivo de cada "rever". Não envia nada ao INCRA.
Entrega: relatório de triagem em CSV e HTML
02
Oito braços, um lote de rastreios.
O mesmo ciclo do Octo, aplicado ao pós-processamento GNSS. Cada braço tem um papel estreito; quem escolhe o método, aceita o vértice e assina o trabalho são pessoas.
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Descoberta
Levanta o que já existe
Receptores, antenas, software de escritório (TBC, Infinity, RTKLIB) e versões, onde ficam os RINEX e como é a caderneta de campo.
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Dados
Fixa referências
SIRGAS 2000 na época 2000,4, tipo de altura do contrato, tabela de antenas e coordenadas oficiais das bases da RBMC.
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Segurança
Cuida do acesso e do dado
Rastreio e memorial dizem onde fica o imóvel e de quem é: nada vai a serviço externo, inclusive de IA, sem avaliação com o cliente (LGPD). Arquivo de origem desconhecida não roda em máquina de produção.
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Arquitetura
Escolhe o caminho
RTKLIB como solução ou como segunda opinião; relativo à RBMC ou IBGE-PPP; dado de 15 s ou de 1 s; gfzrnx comercial ou o conversor do fabricante.
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Desenvolvimento
Escreve o lote
Scripts com log, código de saída, arquivo de opções versionado e ensaio num rastreio que o escritório já processou à mão.
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Revisão
Confere num vértice conhecido
Compara a solução do lote com a do TBC, do Infinity ou do IBGE-PPP no mesmo vértice, pelo número, não pela ausência de erro.
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Publicação
Entrega a triagem
Relatório e planilha para o responsável técnico. O envio ao SIGEF é do profissional credenciado, com a ART dele.
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Documentação
Registra cada noite
Versão de cada programa, arquivo de opções, base usada, limite e resultado. O lote de um imóvel não é tomado como pronto para outro.
O Octo trabalha como apoio. Não aceita vértice, não escolhe o tipo de altura, não envia ao SIGEF e não emite ART: isso cabe a profissionais habilitados e credenciados.
03
Cada tarefa, o seu caminho.
O critério que o Octo usa para escolher. Sempre com a versão instalada no escritório e a licença que o cliente tem.
| Tarefa | Caminho | Observação |
|---|---|---|
| Converter RINEX 3/4 para 2.11 | gfzrnx | Licença comercial em empresa |
| Multicaminho em RINEX 2 | teqc +qc | Histórico: encerrado em 2019; não lê RINEX 3 |
| Multicaminho em RINEX 3 | Anubis ou script próprio (MP1, L1 − L2) | Limiar é decisão técnica |
| Binário do receptor para RINEX | convbin ou conversor do fabricante | Conferir antena e altura |
| Base RBMC do dia | dados_RINEX3/AAAA/DDD/ no geoftp do IBGE | Disponível no dia seguinte |
| Relativo estático em lote | rnx2rtkp -k conf -p 3 -r X Y Z | Coordenada oficial da base |
| PPP oficial brasileiro | IBGE-PPP, pelo formulário web | Sem API descrita |
| Conferência independente | CSRS-PPP ou AUSPOS | Referencial e época à parte |
| Altura física em massa | MAPGEO2015 (N) ou hgeoHNOR2020 (normal) | Tipo de altura definido pelo responsável |
| Processar no TBC ou no Infinity | Octo prepara entrada e lê o relatório exportado | Sem lote GNSS por linha de comando encontrado |
04
Da conferência avulsa ao lote de toda noite.
Três degraus. Cada um só faz sentido depois que o anterior mostrou resultado no seu escritório.
Proposta, não promessa
Conferência sob demanda
Você manda os RINEX de um trabalho e o Octo devolve inventário, triagem de qualidade e conferência de altura.
- Cabeçalho contra caderneta
- Multicaminho e perdas de ciclo por satélite
- H calculada contra H informada
Segunda opinião em lote
As linhas de base passam também pelo RTKLIB, com as bases da RBMC baixadas sozinhas, ao lado do software que o escritório assina.
- Download e descompactação das bases
- Solução de conferência por vértice
- Diferença entre as duas soluções
Lote noturno acompanhado
O que chega do campo entra no lote da noite; de manhã, o responsável lê um relatório, não um por rastreio.
- Triagem de precisão com motivo
- Mapa de vértices e linhas de base
- Registro de versão, opções e resultado
05
Confirmado em fonte.
Cada ponto abaixo tem fonte publicada pelo órgão responsável (Planalto, INCRA, IBGE, ANAC, DECEA), pelo fabricante ou pelo projeto. Normas ABNT aparecem só com número e título. As fontes estão na seção seguinte.
4
pontos com fonte publicada, cada um com a referência indicada ao lado.
- ConfirmadoRBMC com nomes previsíveis
- O IBGE publica os arquivos diários da RBMC no geoftp, em pastas por ano e dia do ano, um arquivo por estação e dia; os de RINEX 3 seguem o padrão
SSSS00BRA_R_AAAADDD0000_01D_15S_MO.crx.gz.Fonte: repositório da RBMC no geoftp do IBGE - ConfirmadoIBGE-PPP, segundo o IBGE
- Segundo o IBGE, o serviço usa o CSRS-PPP do NRCan e entrega PDF com SIRGAS 2000 na época 2000,4, SUM, POS e resumo em texto; as órbitas estão em IGc20/ITRF2020-u2024 desde 11/01/2026. A página não descreve API.Fonte: página do IBGE-PPP (ibge.gov.br)
- ConfirmadoRINEX 4 e ferramentas
- O RINEX 4.02 foi anunciado pela IGS em 16/10/2024. O gfzrnx 2.2.0 trata RINEX 2, 3 e 4 e não traz multicaminho na lista de funções. O teqc teve a última versão em 25/02/2019 e não lê RINEX 3. O último release do RTKLIB oficial é o 2.4.3 b34, publicado no GitHub em 06/01/2021.Fonte: IGS; guia do gfzrnx (GFZ); UNAVCO; releases do RTKLIB no GitHub
- ConfirmadoAUSPOS 3.1
- Desde 20/10/2026 com Bernese 5.4; rede em dupla diferença com as 15 estações IGS/APREF mais próximas; só GPS dupla frequência, mínimo de uma hora, RINEX 2, 3 e 4.Fonte: página do AUSPOS (ga.gov.au)
06
O que o Octo faz e o que fica com vocês.
O Octo prepara tudo, mas não assina. O documento que vale continua com quem responde por ele.
O Octo prepara
Levanta, calcula, organiza e gera os documentos: planilhas, relatórios, desenhos e minutas de memorial.
Entrega: material pronto para conferirA sua equipe confere
O profissional habilitado confere o que o Octo entregou antes de assinar. Se algo não fecha, volta para o Octo com a correção.
Etapa: conferência por quem assinaQuem assina
O Octo não assina. Projeto, laudo, ART/RRT, prestação de contas e qualquer documento oficial continuam assinados pelo profissional habilitado da empresa ou do órgão: aqui, o engenheiro agrimensor ou cartógrafo com ART no CREA, ou o técnico em agrimensura com TRT no CRT; no imóvel rural, o profissional credenciado no INCRA, que envia ao SIGEF.
Assinatura: profissional habilitado, com ART ou TRT
07
Fontes.
Documentação do IBGE, do INCRA, do IGS, do GFZ, da Geoscience Australia e da Leica usada no levantamento, consultada em 31/10/2026.
- IBGE-PPPFormatos, saídas e histórico de órbitas
- RBMC no geoftp do IBGEPastas, nomes e defasagem
- Relatório do MAPGEO2015Grade de ondulação geoidal
- IBGE: hgeoHNOR2020Conversão para altitude normal
- IBGE: ProGriDTransformação para SIRGAS 2000
- INCRA: certificação de imóveisMTGIR e SIGEF
- IGS: RINEX 4.02Especificação do formato
- IGSMail: lançamento do RINEX 4.02Anúncio de 16/10/2024
- GFZ: guia do gfzrnxFunções e licença
- RTKLIB-EX: versõesRamo mantido pela comunidade
- UNAVCO: teqcFim de vida em 2019
- Geoscience Australia: AUSPOSVersão 3.1 e requisitos
- Leica: Infinity 4.2.1Notas de versão
Seus rastreios triados antes do café.
O diagnóstico começa por um trabalho que o seu escritório já processou, sem mexer no que foi entregue. Você recebe a triagem, a conferência de altura e uma proposta do que dá para automatizar, e decide com ela na mão.